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Tech DIY
아두이노 쿼드콥터 PID 제어
아두이노 쿼드콥터의 양대 난관은 센서 제어와 PID 제어인 것 같습니다. 먼저 자이로-가속도 센서 값을 칼만 필터를 이용해 보정하는 방법은 아래를 [...]
아두이노 노트북 (문법, 코드와 기초회로)
아두이노 스케치(코드)를 작성할 때 아주 유요한 자료입니다. 아두이노의 문법과 기초가 되는 회로, 코드를 쉽고 간단한 코드로 설명해주고 있습니다. C 프로그래밍에 [...]
PID 제어와 아두이노 예제 코드
PID 제어를 쓸 일이 생길수 있을 것 같아서 자료를 정리중입니다. 어차피 저도 이론적인 내용을 상세히 알지는 못하므로... 이론을 쉽게 정리하고 [...]