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아두이노 쿼드콥터 PID 제어

3월 14th, 2014|1 Comment

아두이노 쿼드콥터의 양대 난관은 센서 제어와 PID 제어인 것 같습니다. 먼저 자이로-가속도 센서 값을 칼만 필터를 이용해 보정하는 방법은 아래를 [...]