버저 (Buzzer)
먼저 버저는 패시브 버저와 액티브 버저로 나눌 수 있습니다.
액티브 버저는 단일한 음을 만드는 간단한 장치입니다. 사용방법도 쉬워서 단순히 전원을 넣어주면 소리가 나고 전원을 끊으면 소리가 끊깁니다. 사용자가 출력되는 소리의 주파수를 선택할 수는 없습니다. 아래와 같이 연결해주면 됩니다.
- S(Signal 혹은 +) 라인 ==> 아두이노의 디지털 8번 핀
- GND (혹은 -) ==> 아두이노의 GND
그리고 아래 코드로 테스트 해볼 수 있습니다.
int speakerPin = 8;
void setup () {
pinMode (speakerPin, OUTPUT);
}
void loop () {
analogWrite (speakerPin, 255);
delay (50);
analogWrite (speakerPin, 0);
delay (10);
}
반면에 패시브 버저는 다양한 음을 출력할 수 있습니다. 대신 AC sound signal을 만들어 줘야 합니다. 아두이노에서 이런 사운드 신호를 만들기 위해서는 디지털 핀으로 빠르게 on/off 를 반복해 주는데 on/off 가 유지되는 시간에 의해 다른 소리가 생성되게 됩니다.
피에조 스피커나 패시브 버저를 다음과 같이 연결해 줍니다.
- S(Signal 혹은 +) ==> 아두이노 디지털 9번 핀
- GND (혹은 -) ==> 아두이노의 GND
그리고 아래 코드로 테스트 해볼 수 있습니다. 연결된 디지털 핀으로 on/off 를 빠르게 반복해 줍니다. 주의해서 보실 점은 off 상태를 유지하는 시간이 출력하고자 하는 음에 따라 달라진다는 점입니다.
int buzzer = 9 ;/ / setting controls the digital IO foot buzzer
void setup ()
{
pinMode (buzzer, OUTPUT) ;/ / set the digital IO pin mode, OUTPUT to output
}
void loop ()
{
unsigned char i, j ;/ / define variables
while (1)
{
for (i = 0; i <80; i + +) / / outputs a frequency sound
{
digitalWrite (buzzer, HIGH) ;/ / send voice
delay (1) ;/ / Delay 1ms
digitalWrite (buzzer, LOW) ;/ / do not send voice
delay (1) ;/ / delay ms
}
for (i = 0; i <500; i + +) / / output to another frequency sound
{
digitalWrite (buzzer, HIGH) ;/ / send voice
delay (2) ;/ / delay 2ms
digitalWrite (buzzer, LOW) ;/ / do not send voice
delay (2) ;/ / delay 2ms
}
}
}
이제 이걸 응용해서 다양한 사운드를 만들 수 있습니다. 조금 복잡하지만 arduino.cc 에서 제공하는 아래 예제를 보시죠. 아래 예제에서는 tone(음의 높낮이), beat(음의 지속시간) 를 통해 음악을 만들어 냅니다.
tone은 아두이노의 디지털 핀을 빠르게 on/off 할 때 on/off 각각의 상태를 유지하는 시간입니다. beat는 tone을 만드는 on/off 반복상태를 얼마나 오래 지속할 것인가를 결정합니다. 입력값에 따라 특정 음을 만들도록 이런 작업을 해주는 함수가 playTone() 입니다.
그리고 음악을 만들기 위해 미리 일련의 값들을 설정해 둔 것이 melody[], beats[] 배열입니다. loop 함수 안에서 배열에 저장된 음을 playTone() 함수로 재생합니다.
/* Play Melody
* -----------
*
* Program to play a simple melody
*
* Tones are created by quickly pulsing a speaker on and off
* using PWM, to create signature frequencies.
*
* Each note has a frequency, created by varying the period of
* vibration, measured in microseconds. We'll use pulse-width
* modulation (PWM) to create that vibration.
* We calculate the pulse-width to be half the period; we pulse
* the speaker HIGH for 'pulse-width' microseconds, then LOW
* for 'pulse-width' microseconds.
* This pulsing creates a vibration of the desired frequency.
*
* (cleft) 2005 D. Cuartielles for K3
* Refactoring and comments 2006 clay.shirky@nyu.edu
* See NOTES in comments at end for possible improvements
*/
// TONES ==========================================
// Start by defining the relationship between
// note, period, & frequency.
#define c 3830 // 261 Hz
#define d 3400 // 294 Hz
#define e 3038 // 329 Hz
#define f 2864 // 349 Hz
#define g 2550 // 392 Hz
#define a 2272 // 440 Hz
#define b 2028 // 493 Hz
#define C 1912 // 523 Hz
// Define a special note, 'R', to represent a rest
#define R 0
// SETUP ============================================
// Set up speaker on a PWM pin (digital 9, 10 or 11)
int speakerOut = 9;
// Do we want debugging on serial out? 1 for yes, 0 for no
int DEBUG = 1;
void setup() {
pinMode(speakerOut, OUTPUT);
if (DEBUG) {
Serial.begin(9600); // Set serial out if we want debugging
}
}
// MELODY and TIMING =======================================
// melody[] is an array of notes, accompanied by beats[],
// which sets each note's relative length (higher #, longer note)
int melody[] = { C, b, g, C, b, e, R, C, c, g, a, C };
int beats[] = { 16, 16, 16, 8, 8, 16, 32, 16, 16, 16, 8, 8 };
int MAX_COUNT = sizeof(melody) / 2; // Melody length, for looping.
// Set overall tempo
long tempo = 10000;
// Set length of pause between notes
int pause = 1000;
// Loop variable to increase Rest length
int rest_count = 100; //<-BLETCHEROUS HACK; See NOTES
// Initialize core variables
int tone_ = 0;
int beat = 0;
long duration = 0;
// PLAY TONE ==============================================
// Pulse the speaker to play a tone for a particular duration
void playTone() {
long elapsed_time = 0;
if (tone_ > 0) { // if this isn't a Rest beat, while the tone has
// played less long than 'duration', pulse speaker HIGH and LOW
while (elapsed_time < duration) {
digitalWrite(speakerOut,HIGH);
delayMicroseconds(tone_ / 2);
// DOWN
digitalWrite(speakerOut, LOW);
delayMicroseconds(tone_ / 2);
// Keep track of how long we pulsed
elapsed_time += (tone_);
}
}
else { // Rest beat; loop times delay
for (int j = 0; j < rest_count; j++) { // See NOTE on rest_count
delayMicroseconds(duration);
}
}
}
// LET THE WILD RUMPUS BEGIN =============================
void loop() {
// Set up a counter to pull from melody[] and beats[]
for (int i=0; i<MAX_COUNT; i++) {
tone_ = melody[i];
beat = beats[i];
duration = beat * tempo; // Set up timing
playTone();
// A pause between notes...
delayMicroseconds(pause);
if (DEBUG) { // If debugging, report loop, tone, beat, and duration
Serial.print(i);
Serial.print(":");
Serial.print(beat);
Serial.print(" ");
Serial.print(tone_);
Serial.print(" ");
Serial.println(duration);
}
}
}
위 예제처럼 아두이노의 디지털 핀을 빠르게 on/off 반복시키는 것은 PWM의 원리와 같습니다. 그래서 PWM – analogWrite() 함수를 이용해서도 똑같이 구현을 할 수 있습니다. 아래는 PWM 을 이용한 소스코드 입니다.
/* Play Melody
* -----------
*
* Program to play melodies stored in an array, it requires to know
* about timing issues and about how to play tones.
*
* The calculation of the tones is made following the mathematical
* operation:
*
* timeHigh = 1/(2 * toneFrequency) = period / 2
*
* where the different tones are described as in the table:
*
* note frequency period PW (timeHigh)
* c 261 Hz 3830 1915
* d 294 Hz 3400 1700
* e 329 Hz 3038 1519
* f 349 Hz 2864 1432
* g 392 Hz 2550 1275
* a 440 Hz 2272 1136
* b 493 Hz 2028 1014
* C 523 Hz 1912 956
*
* (cleft) 2005 D. Cuartielles for K3
*/
int ledPin = 13;
int speakerOut = 9;
byte names[] = {'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C'};
int tones[] = {1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956};
byte melody[] = "2d2a1f2c2d2a2d2c2f2d2a2c2d2a1f2c2d2a2a2g2p8p8p8p";
// count length: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
// 10 20 30
int count = 0;
int count2 = 0;
int count3 = 0;
int MAX_COUNT = 24;
int statePin = LOW;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(speakerOut, 0);
for (count = 0; count < MAX_COUNT; count++) {
statePin = !statePin;
digitalWrite(ledPin, statePin);
for (count3 = 0; count3 <= (melody[count*2] - 48) * 30; count3++) {
for (count2=0;count2<8;count2++) {
if (names[count2] == melody[count*2 + 1]) {
analogWrite(speakerOut,500);
delayMicroseconds(tones[count2]);
analogWrite(speakerOut, 0);
delayMicroseconds(tones[count2]);
}
if (melody[count*2 + 1] == 'p') {
// make a pause of a certain size
analogWrite(speakerOut, 0);
delayMicroseconds(500);
}
}
}
}
}
아두이노에서는 이것을 더 간단히 처리할 수 있도록 tone() 함수를 지원합니다.
/*
Melody
Plays a melody
circuit:
* 8-ohm speaker on digital pin 8
created 21 Jan 2010
modified 30 Aug 2011
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone
*/
#include "pitches.h"
// notes in the melody:
int melody[] = {
NOTE_C4, NOTE_G3,NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3,0, NOTE_B3, NOTE_C4};
// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:
int noteDurations[] = {
4, 8, 8, 4,4,4,4,4 };
void setup() {
// iterate over the notes of the melody:
for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {
// to calculate the note duration, take one second
// divided by the note type.
//e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];
tone(8, melody[thisNote],noteDuration);
// to distinguish the notes, set a minimum time between them.
// the note's duration + 30% seems to work well:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// stop the tone playing:
noTone(8);
}
}
void loop() {
// no need to repeat the melody.
}
tone() 함수로 더 간결하게 소스를 작성할 수 있습니다. 단, 이렇게 음을 출력하는 작업은 다른 복잡한 작업과 같이 배치해서 실행할 경우 원하는 만큼 정확히 동작하지 않을 수도 있다는 점을 참고하세요.
참고자료 : 아두이노로 멜로디 만들기, 아두이노 tone(), 패시브 버저, 패시브버저와 액티브버저의 차이
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