Mikey: 스스로 충전하는 로봇카

로봇 청소기의 가장 중요한 기능 중 하나겠죠. 스스로 충전을 위해 스테이션으로 돌아가는 로직. 이걸 구현하는 프로젝트를 소개합니다.

Mikey는 [Mike’s] autonomous robot 의 준말이라는 군요

Parts:

  • Pixy Camera
  • 4WD Arduino Compatible Mobile Platform
  • Arduino Motor Shield
  • (2) Arduino Uno
  • (7) NiMh AA batteries
  • Red led, white led, (2) 220 ohm resistors, SPST toggle switch…

출처 : http://www.instructables.com/id/Mikey-the-Robot-with-Vision/?ALLSTEPS

 

 

Post Author: TORTUGA

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1 thought on “Mikey: 스스로 충전하는 로봇카

    이몽룡

    (2017년 12월 10일 - 3:08 오전)

    안녕하세요.
    아두이노 초보 입문자 입니다.
    무언가 만들고 싶은게 있어서 검색하다 오게 되었어요.

    위 게시물처럼 실내 공간에서 특정 위치를 찾아가 어떠한 행동(충전 등)을 해야하는데요.
    제가 위 내용을 관련하여 만들 수 있는 도서, 키트, 참고소스 등이 있을까요?
    (참고로 웹 개발자 입니다. 사물인터넷은 처음이라 오픈소스가 있을까 모르겠네요)

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