MMA7361 3축 가속도 센서 (아날로그 출력)

 

MMA7361L 은 freescale 에서 제작한 아날로그 3축 가속도 센서 입니다. 저전력으로 동작하며 signal conditioning, 1-pole low pass filter, 온도 보상, self test, 0G(자유낙하) 감지 기능을 지원합니다. G-Select 핀으로 2개의 감도 중 하나를 선택할 수 있으며 0G offset 과 감도는 공장 초기화 상태로 초기화 되어 있습니다. MMA7361L 모듈은 배터리 관리를 위해 Sleep Mode 를 지원합니다.

 

Features

  • Low Voltage Operation: 2.2 V – 3.6 V
  • High Sensitivity (800 mV/g @ 1.5g)
  • Selectable Sensitivity (±1.5g, ±6g)
  • Fast Turn On Time (0.5 ms Enable Response Time)
  • Self Test for Freefall Detect Diagnosis
  • 0g-Detect for Freefall Protection
  • Signal Conditioning with Low Pass Filter
  • Robust Design, High Shocks Survivability
  • RoHS Compliant
  • Environmentally Preferred Product
  • Low Cost

 

Document

 

사용방법

MMA7361 모듈은 가속도 센서의 3축 측정값을 아날로그 출력으로 보내줍니다. 따라서 아두이노의 아날로그 입력 핀(A0~A5)을 이용해서 쉽게 측정값을 읽을 수 있습니다.

연결은 아래처럼 하면 됩니다.
Mma7361 2.jpg

Mma7361 pin.jpg

 

Example code

샘플 코드는 아래와 같습니다. 여기서는 전용 라이브러리를 사용하므로 링크에서 라이브러리를 다운로드 받아 설치해야 합니다.

 

테스트

 

MMA7361 모듈을 평평한 곳에 놓고 아두이노에 샘플 코드를 올립니다. 시리얼 모니터를 열면 MMA7361 모듈은 보정작업을 한 뒤 x, y, z 축의 측정 값을 보내줍니다. 라이브러리를 이용해 아날로그 핀에서 이 값을 받아 출력하면 아래처럼 표시됩니다.

아래 이미지는 평평한 곳에 모듈을 놓았을 때 Z축 중력가속도가 약 100(1 G)인 경우의 출력값입니다. 반드시 모듈을 평평한 곳에 두고 보정 작업을 거쳐야 합니다.

MMA7361 COM.jpg

 

 

참고자료

 

Post Author: TORTUGA

TORTUGA
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