Tilt Sensor: 기울기 센서

 

기울어짐을 측정할 때 사용하는 Tilt sensor (혹은 tilt switch)입니다.

정교하고 복잡한 동작을 감지하기 위해서는 가속도+자이로 센서를 이용해서 복잡한 처리를 해줘야 합니다. 하지만 간단하게 특정 각도 이상 기울어졌는지만 판단하고 싶다면 굳이 가속도+자이로 센서를 이용할 필요가 없습니다. 간단하게 Tilt sensor 만으로도 가능합니다.

 

1. 연결방법

Tilt sensor는 기울어짐에 따라 on/off 되는 스위치로 보셔도 됩니다. 그래서 아두이노 없이 아래와 같이 테스트가 가능합니다. 일반 스위치처럼 눌러서 on/off 시키는 것이 아니라, 기울어짐에 따라 on/off 됩니다.

force___flex_tiltLEDlayout

(이미지: Adafruit)

 

Tilt switch가 on/off 되었는지 상태를 아두이노에서 알고 싶을 땐 아래와 같이 디지털 핀을 통해 값을 입력받도록 만들면 됩니다.

force___flex_tiltarduinolay

(이미지: Adafruit)

5V 핀에 연결된 저항(10K)을 통해 D2 핀에 연결되어 있습니다. 그리고 tilt sensor를 통해 GND로 연결됩니다. tilt sensor 가 off 상태일 때 D2 핀은 풀업저항을 통해 5V에 연결되어 있으므로 on(=5V, HIGH) 값을 읽게 됩니다.

Tilt sensor 가 기울어져 on 상태로 바뀌면 off(=0V, LOW) 값을 읽게 됩니다.

아래 예제에서는 tilt sensor를 통해 읽은 값에 따라 아두이노 내부에 포함된 LED (13번 핀)를 on/off 시키는 예제입니다.

 

2. 소스코드 (스케치)

 

Tilt sensor 의 on/off 값에 따라 아두이노에 포함된 LED를 on/off 시켜줍니다.

 

참고자료 :

Post Author: TORTUGA

TORTUGA
궁금하신 점은 새로 개편한 홈페이지의 QnA 게시판을 이용해주세요!!!!!!! http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=qna

댓글 남기기

이메일은 공개되지 않습니다.