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360' 레이저 공간 탐색기 RPLIDAR

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작성자 하드카피 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일15-07-13 10:51 조회4,156회 댓글0건

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레이저를 이용해서 주변 공간의 형태를 탐색해내는 장치입니다. RPLIDAR는 제품명으로 비교적 저렴한 가격으로 사용할 수 있는 360' 2D 레이저 스캐너의 일종입니다. 레이저 출력/입력부가 360' 회전하면서 6미터 이내의 장애물을 감지해서 2D 맵을 그리는 형태로 동작합니다. 

 

5.5hz scanning rate(회전 속도) 일 때 초당 2000회 샘플링을 하면서 1' 간격으로 측정할 수 있습니다. Scanning rate는 모터에 PWM 신호를 보내서 변경할 수 있습니다. (2hz ~ 10hz)

그리고 관련된 오픈소스 SDK, Tool을 제공합니다.

400$ 에 1달러 모자란 가격이 부담스럽습니다만.. 여유가 된다면 하나 구매해서 이리저리 테스트를 좀 해보고 싶긴 합니다. 로봇 청소기에 태워서 이런저런 작업 좀 하게 만드는데 제격일 듯...

 

참고자료 : 

 

 


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모든 전통이 한 때는 오해를 면치 못했다. 마찬가지로 모든 아이디어는 한 때는 비웃음을 면치 못했다. -홀브룩 잭슨 ::::: 느닷없이 떠오르는 생각이 가장 귀중한 것이며, 보관해야할 가치가 있는 것이다. -베이컨 ::::: 미리 숙고하면 힘든 일도 그저 실행에 옮기는 순간 쉬워진다. - 로버트 M. 피어식

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