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L293D – Motor Drive Shield Expansion Board

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작성자 최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일14-10-05 00:20 조회4,347회 댓글0건

본문

1. L293D - Motor Drive Shield Expansion Board

L293D 는 고전압, 고전류를 지원하는 4채널 모터 드라이버입니다.
4.5V~36V 까지 전원을 입력할 수 있으며 채널당 600mA의(1.2A peak current) 전류를 인가할 수 있습니다.(thermal protection 내장) 주로 큰 용량의 DC/Stepper 모터를 제어하는데 적합합니다.
5V servo 모터를 제어하기 위한 2개의 인터페이스가 별도로 있으며 4개의 DC 모터 또는 2개의 stepper 모터를 제어할 수 있습니다. Stepper 모터는 single coil, double coil, interleaved stepping 방식의 unipolar, bipolar stepper 모터를 사용할 수 있습니다. DC모터와 스텝모터는 5-12VDC 이여야 합니다. (3V 모터는 동작하지 않습니다!!)
Pulldown resistor 가 내장되어 전원 인가할 때 모터를 보호해줍니다.
Size:6.8cm x 5.5cm x 2cm - 2.68inch x 2.17inch x 0.79inch.

모터 쉴드는 UNO, Duemilanove, Diecimila, Leonardo, Mega/ADK R3 와  호환됩니다. 아두이노와는 SDA, SCL 핀을 이용해서 I2C 통신을 합니다. (아두이노 A4, A5 핀)

특이하게 이 모터 쉴드는 같은 쉴드를 추가로 위에 적재하여 동작 가능한 모터의 수를 늘릴 수 있습니다. 다만 서보모터 핀은 아두이노의 9번 10번 핀에 연결만 되어 있으므로 추가로 쉴드를 적재 하더라도 2개만 제어가 가능합니다.

1438_ORIG.jpg

자세한 정보는 여기서:  http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/adu-ino-swildeu-mich-gwanlyeon-jepum/adamotorshieldv2

 

2. 연결방법

쉴드 연결 방법이 조금 복잡합니다. 아래 링크에서 자세한 내용 확인하세요.

http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/adu-ino-swildeu-mich-gwanlyeon-jepum/adamotorshieldv2

 

3. 소스코드

아래 라이브러리를 설치해서 사용해야 합니다. 두 개의 라이브러리를 비교해보시고 필요한 걸 사용하세요. 라이브러리 폴더는 [아두이노 설치 폴더 / libraries /] 아래에 복사하면 됩니다.

일반 모터 제어용 : library from the Github repository 혹은 Download latest Adafruit Motor Shield V2 Library.

Adafruit 라이브러리와는 별도로 존재하는 유사한 라이브러리도 있네요. 아래 링크에서 다운로드 받으세요.

L293D 모터 쉴드 라이브러리 61.09 KB

Download

 

 

Step 모터 동시 제어용(백그라운드 태스크) : check out AccelStepper library.

Adafruit 사 외의 라이브러리는 아래 링크에서 다운로드 받으세요.

L293D 모터 쉴드 라이브러리 - AccelStepper 58.43 KB

Download

 

 

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