?>

Hard Copy World

HCW

Q&A

Home > Forum >

Q&A

블루투스 HC-06으로 스테핑모터 작동시키기

페이지 정보

작성자 곽민규 메일보내기 이름으로 검색 작성일15-06-07 19:46 조회2,477회 댓글1건

첨부파일

본문

안녕하세요.

블루투스hc-06과 아두이노 우노 r3 그리고 Easy driver로 스테핑모터를 제어하고 싶습니다.

Easy driver 스테핑모터 예제를 보고 작동은 성공했는데 이제 블루투스 앱으로 예를 들면 0번을 누르면 한 바퀴 회전하고 1번을 누르면 역방향으로 1번 회전한다라는 코딩을 짜고 싶은데 잘 모르겠습니다.

지금 상황이 블루투스와 아두이노 코딩 / 아두이노와 스테핑모터 각각은 성공했지만 2가지를 조합하지를 못하고 있습니다.

간단한 작업같은데 코딩에 대한 이해가 없어서 어렵네요 ㅜㅜ 도와주세요!!!

댓글목록

하드카피님의 댓글

하드카피 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

아래 블루투스 채팅 예제를 먼저 테스트 해보세요.
http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=tech_comm&wr_id=31
이게 성공하면 여기에 스테핑모터 소스를 더하면 됩니다. 아래처럼요.

  // BT –> Data –> Serial
  if (BTSerial.available()) {
    char temp = BTSerial.read();
    if(temp == 'a') {
      // Do 'a' action
    }
    else if(temp == 'b') {
      // Do 'b' action.
    }
  }