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블루투스 HC-06으로 스테핑모터 작동시키기
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작성자 곽민규 메일보내기 이름으로 검색 작성일15-06-07 19:46 조회2,477회 댓글1건첨부파일
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Arduino.zip
(2.6K)
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DATE : 2015-06-07 19:46:13
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안녕하세요.
블루투스hc-06과 아두이노 우노 r3 그리고 Easy driver로 스테핑모터를 제어하고 싶습니다.
Easy driver 스테핑모터 예제를 보고 작동은 성공했는데 이제 블루투스 앱으로 예를 들면 0번을 누르면 한 바퀴 회전하고 1번을 누르면 역방향으로 1번 회전한다라는 코딩을 짜고 싶은데 잘 모르겠습니다.
지금 상황이 블루투스와 아두이노 코딩 / 아두이노와 스테핑모터 각각은 성공했지만 2가지를 조합하지를 못하고 있습니다.
간단한 작업같은데 코딩에 대한 이해가 없어서 어렵네요 ㅜㅜ 도와주세요!!!
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하드카피님의 댓글
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아래 블루투스 채팅 예제를 먼저 테스트 해보세요.
http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=tech_comm&wr_id=31
이게 성공하면 여기에 스테핑모터 소스를 더하면 됩니다. 아래처럼요.
// BT –> Data –> Serial
if (BTSerial.available()) {
char temp = BTSerial.read();
if(temp == 'a') {
// Do 'a' action
}
else if(temp == 'b') {
// Do 'b' action.
}
}
