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질문 | 안녕하세요 서보모터 관련 몇가지 질문 좀 드릴려고합니다.

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작성자 고병화 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일17-05-12 08:13 조회213회 댓글0건

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안녕하세요? 제가 말주변이 좋지않아 내용이 길어질 수 있는 점 양해 부탁드립니다.

저는 조각을 전공하는 대학생입니다. 그리고 이번에는 키네틱아트(예술+과학)를 응용해

움직이는 사람얼굴을 만드려고 합니다.

이게 어떻게 보면 특수분장의 - 애니매트로닉 분야인데 제 주위에서는 찾기 힘들더라구요..

이 작업의 과정은 메이킹(실제같은 사람가죽)과 + 기계뼈대(골격) + 모터를 이용한 자연스런 움직임 이 세가지가 합쳐야 되는데 앞 2개는 제 전공이니 자신이 있지만 마지막 3번째에서 진이 빠지고 있네요 ㅠㅠ

이번 학기때 하려고 아두이노를 처음 접하고 또 구글링과 여러 사이트들 보면서 배우고 있습니다.

지금 저에게 가장 필요한 부분이 서보모터라서 그 부분위주로 보고 있는데요 어떻게 하면 자연스러운 움

직임이 나올까.. 생각해보니 일일이 소스코드를 작성하면 정말 노가다가 되겠고 또 너무 헷갈려서 안되겠

더라구요 그래서 블루투스를 이용한 컨트롤러를 이용하려고 앱인벤터를 이용해 만들다.. 포기하고 

구글스토어에 있는 잘 짜여진 블루투스 컨트롤러 앱(...)을 이용하려고 합니다(혹시 다른아이디어 있으시다면 추천해주시면 감사하겠습니다)

어떤 문법소스를 가져와야 자연스런 움직임이 나올까요? 참고 영상이랑 제가 가지고 있는 구성품 설명드리겠습니다. 브레드 보드에 끼우는 보조배터리 같은 제품이 있는지도 궁금하네요 ㅠㅠ

 

움직임은 이 링크속 영상들과 비슷하게 하려고합니다.

https://www.youtube.com/watch?v=26fLK9m4eNE&t=3s

위 동영상의 세부과정

https://www.youtube.com/watch?v=b-eWgphPG3g&t=74s (아마 1분 초반대만 보시면 될거같습니다) 

위 영상보다 퀄리티는 떨어지지만 비슷한 영상

https://www.youtube.com/watch?v=4QQ1s17xnpU

제가 가진 구성품 : 서보모터 10개[(눈알제어 각각4개(좌우/상하) /  눈꺼플 2개 / 눈썹 2개 / 턱 1개 혹은 2개] / / 브레드보드 / 아두이노 우노R3 호환 / 점퍼케이블 / 서보모터 컨트롤러(16개 가능) / 

또 너무 길어진거 같네요..

한 줄 요약 하자면 어떻게 서보모터로 자연스러운 움직임을 낼 수 있을까? 입니다. 영상 처럼요!

(그리고 작업하면서 생각난건데 혹시 컨트롤러로 각각 a,b,c라는 패턴을 만들어 냈을 때 각각의 핀에 저장시켜서 전원만 들어오면 따로 컨트롤 안해도 정해진 패턴대로 갈 수 있는 방법이 있을지도 궁금하네요ㅎㅎ)

 

긴 글 읽어주셔서 정말 감사합니다!! 

 

 

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