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질문 | 라인트레이서 데이터값 저장 및 불러오는 방법

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작성자 zergull 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일16-11-18 16:22 조회651회 댓글1건

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라인트레이서가 라인을 따라 가면 적외선 센서나 모터 동작의 데이터를 배열로 저장한뒤 라인이 끝나면 라인이 없어도 저장된 데이터값에 따라 다시 전에 실행한 동작을 그대로 따라하는 프로그램을 만들고 싶습니다. 직선방향으로 20cm를 갔으면 다음에 라인이 없는 상태에서도 똑같이 직선방향으로 20cm를 가는 것입니다. 

제가 생각한 방법은 EFFROM에 센서값을 저장해 다시 불러오는 것인데 가능한지 모르겠습니다. 여러가지 방면으로 방법을 찾아봤지만 해결할 수 없어서 질문드립니다.

혹시 관련된 예제나 함수, 방법이 있는지 알고싶습니다. 

 

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

라인 트레이서 자체는 인터넷 검색하면 쉽게 찾아보실 수 있을겁니다.
http://blog.0xff.co.kr/41
단 라인을 기억해서 나중에 그 루틴대로 따라가도록 하려면 생각해야 할 게 많을 것 같네요. 일단 라인트레이서 기본을 만들고 조금씩 수정해 나가야 할듯 합니다.