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플렉스센서를 이용해서 로봇굴삭기를 제어할려고 합니다.

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작성자 김달영 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일15-05-11 20:52 조회2,196회 댓글3건

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지금 현재 아두이노를 이용해서 장갑에 플렉스센서와 자이로센서(mpu6050)을 이용해서 로봇굴삭기를 지그비통신을 이용해서 무선으로 제어할려고 합니다 우선 로봇굴삭기 재료를 뭐로할지 고민중이고 각 서보모터의 소스나 플렉스 센서의 소스에 대한 자료나 조언을 좀 구할수있을까요?

댓글목록

하드카피님의 댓글

하드카피 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

Flex 센서 :
http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=tech_sensor&wr_id=15
서보모터 :
http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=tech_motor&wr_id=3

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 댓글의 댓글 작성일

노이즈 관련된 부분은 저도 잘 모르겠습니다. 지금 플렉스 센서를 가지고 있는게 아니라서... 노이즈를 어느정도 감소시킬수 있는 필터를 검색해서 적용해 보시는 것이 좋을 것 같습니다.