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스테핑모터 드라이브(KA3100D) 사용시 질문

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작성자 그남자 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일15-04-29 16:41 조회2,478회 댓글1건

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안녕하세요 

요즘 주말에 시간을 내어 아두이노를 공부하고 있는 직장인입니다.

스테핑모터를 제어해 보려고 팬틸트 되는 구형 웹캠을 분해하여

공부중입니다.

 

내부를 보니 스테핑모터는 바이폴라 방식(4선)을 사용하고 있으며

스테핑모터 드라이브 칩으로는 KA3100D 칩을 사용하고 있더군요

데이터 시트를 찾아보니 다음과 같았으며 실제 테스터로 주요 연결

라인들을 찍어보니 데이터시트와 마찬가지로 배선되어 있었습니다.

 

여기서 질문입니다.

보통 아두이노에 있는 기본 스테핑모터 라이브러리등을 보아도 

4핀을 이런방식으로  Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);    

할당하여 제어하거나 드라이버에 따라 2핀만 할당(DIR, SPEED)등으로

제어하는것을 이것저것 찾아 보아서 알겠는데 KA3100D를 찾아보아도

예제를 찾기 힘드네요 

 

데이터 시트상에서는 실제로는 4핀을 가지고 제어하지만 CE핀이 결국

묶여있는 상태라 3개의 입력을 가지고 제어하는 형태이더군요

 

감이 잡히지 않아 문의 드립니다. (첨부에 데이터 시트도 넣었습니다) 

댓글목록

하드카피님의 댓글

하드카피 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

찾아봐도 예제가 안보이네요. 혹 아래 예제와 같은 방식으로 제어가 안될까요?
http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=tech_motor&wr_id=5
http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php