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초음파 센서 관련 질문입니다.

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작성자 똘똘스 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일16-08-24 07:32 조회731회 댓글1건

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안녕하세요? 저는 학교에서 학생들을 관리하고 있는 교사입니다. 학생들이 초음파 센서 프로그래밍에 어려

움을 겪고 있어서 이렇게 센서 프로그래밍 관련 질문을 올리게 되었습니다.

최종 목적은 이것입니다.

-물체가 초음파센서 앞으로 5cm이하로 들어올 경우 서브모터가 90도 돌아가고 5cm안에 아무것도 없으면 (물체가 5cm밖으로 벗어날 경우) 모터가 원상태로 돌아옴. 그리고 추가 버튼을 장착하여 버튼을 누를 경우 서브모터가 현재상태 유지(예를 들어 문 서브모터가 45도 돌아갔을 때, 버튼을 누르면 그 상태로 정지한다.)

그런데 학생들이 프로그래밍 하기가 너무 버거워 해서 혹시 관련 자료 링크나 혹시 첨부 부탁드릴 수 있

을까요?

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

아래 링크에 초음파 센서로 cm 단위로 거리를 구하는 예제가 있습니다. 이 예제를 기본으로 수정해서 쓰시면 될 것 같습니다.

http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=tech_sensor&wr_id=1&page=3