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아두이노와 BT 연동관련 질문드립니다.

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작성자 유정민 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일16-06-21 13:29 조회774회 댓글1건

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안녕하세요 아두이노로 드론을 제작중에 있습니다.

아두이노에는 메모리 저장을 할수있는 부분이 없어 로그 값을 뽑는데 어려움이 있습니다.

따라서 비행시 roll,pitch,yaw 값을 BT 통신으로 바로 컴퓨터로 뽑으려고 하는데 multiwii 에서 BT 통신코드를 못찾고 있습니다. 혹시 알수있을까요?

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

multiwii 를 사용해 본 적이 없어서 잘 모르겠습니다. 아두이노 보드에서 BT를 사용한다면 보통 software serial 라이브러리를 사용할 겁니다. Software serial 함수중 available(), read(), write(), print() 함수를 사용하는 곳을 확인해보세요.