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아두이노 우노 보드에 자이로, 블루투스 동시활용 문제

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작성자 azas90 이름으로 검색 작성일15-04-12 23:47 조회2,667회 댓글1건

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안녕하세요

아두이노 우노에 자이로센서와 블루투스를 연결하여 사용하려고합니다.

자이로센서 , 블루투스 각각 따로 연결하였을때는 문제가 없었습니다.

동시에 연결하였을경우에 문제가 생깁니다. 

 

회로구성

자이로센서 vcc,  gnd, scl, sda, int

아두이노    3.5v, gnd, A5, A4, 2  

------------------------------------

블루투스 VCC, GND,      TX,        RX

아두이노 5V,   GND,  RX(0번핀), TX(1번핀)

이렇게 하나의 보드에 연결 하였습니다.

 

자이로가 동작하는것은 multiwiiconf 라는 프로그램을통해서 확인을 하였구요

자이로센서 동작중에 블루투스 를 연결하면 자이로센서가 통신을 안합니다.

불루투스 연결 핀중에서도 아두이노기준으로  RX핀(0번핀) 만 꽂으면 자이로가 통신을안합니다.

자이로 동작시에는 아두이노보드에 TX,RX led가 모두깜빡이다가 RX핀만 꽂으면

TX led가 꺼지고 자이로가 동작을 안합니다..

 

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하드카피님의 댓글

하드카피 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

- 동작중에 연결하지 마시고 미리 연결해 둔 상태에서 아두이노에 전원을 넣어 동작을 확인해보세요.
- 혹시 디버그 메시지 출력 용으로 Serial.xxx 함수를 사용하지는 않았는지 확인해보세요.
- 블루투스와의 통신에 D0, D1 핀이 사용중인데, 이 때 PC와 연결된 USB에서 신호가 오지는 않는지 확인해보세요.
- SoftwareSerial로 블루투스를 연결해서 확인해보세요. D0, D1 핀 외에 다른 디지털 핀을 사용해서요