안녕하세요

처음에는 라즈베리파이2에 동글을 연결하여 이 동글이 블루투스 모듈(아두이노연결)2개의 신호를 받아서

거리를 측정하여 그 거리에 따라 LED를 제어하려고 했었는데,

동글과 블루투스간에 통신이 잘 되지않았습니다.

그래서 라즈베리파이 대신에 안드로이드 어플을 이용하여 

블루투스모듈과 연결하여 코드로 제어를 하려고 합니다..

모듈과 안드로이드가 연결은 되었지만, 그 이후에 blinky 앱을 이용하여 아두이노와 함께 어떻게 LED를 제어할 수 있는지

모르겠습니다..

제가 구상하고 있는 부분은 블루투스 모듈 2개가 안드로이드와 통신이 되면

단순히 거리가 아니라 이 거리를 기반으로 안드로이드 코드를 통해 좌표로 인식하는 것입니다.

안드로이드가 제한 시간내에 통과하지 못하면 기존의 LED불빛이 작동하는 사이클이 아닌

다른 사이클로 작동하는 것입니다. 

이 것은 안드로이드가 좌표 정보를 아두이노에게 주어서 아두이노가 LED를 제어하는 것입니다.

빨간색 녹색 초록색이 있는데 일반 신호등같이 빨간색 초록색이 작동합니다.

초록색 불이 켜지면 안드로이드가 횡단보도를 건넙니다

이 때 안드로이드가 제한시간 내에(원래 사이클) 신호등을 건너지 못하면

노란불이 계속 깜빡입니다. 

안드로이드가 다 건넜음을 인식하면 신호등이 정상대로 작동합니다.

도움이 되는 소스나 아시는 분 있으시다면 ...

도와주시면 정말 감사하겠습니다 ㅠㅠ