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모터쉴드와 hc-06 연결

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작성자 이성진 메일보내기 이름으로 검색 작성일15-04-07 22:49 조회2,661회 댓글1건

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모터쉴드로 dc 모터 4개를 제어하려고 하는데요 이것을 hc-06 블루투스 모듈을 쉴드에 달아서 블루투스로 원격 제어 하고싶은데 아두이노에 중첩시킨 모터쉴드에 어떻게 hc-06 모듈을 연결하는지 궁금하네요

방법이 있을까요? 부탁드립니다

댓글목록

하드카피님의 댓글

하드카피 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

제가 가진 모터 쉴드는 Adafruit motor shield 호환 보드입니다. 아래에서 자세한 내용을 보실 수 있습니다. 일단 이 쉴드를 기준으로 말씀 드릴께요.
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq

HC-06 블루투스 모듈을 사용하려면 SoftwareSerial을 사용할거고.. 그럼 2개의 디지털 핀이 필요합니다. 모터쉴드에서 사용하지 않는 디지털 핀 2개를 확보하면 됩니다. 모터쉴드에서 사용하지 않는 핀을 확인을 해보니...

아날로그 핀 6개는 모두 사용가능. 이 핀들은 디지털 핀으로도 사용가능 (pins #14 ~ 19)
디지털 핀 2, 13 은 모터 쉴드가 사용하지 않음
다음 2개의 핀은 서보모터를 사용할 때만 사용
Digitals pin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control

따라서 본인의 사용 방법에 따라 남는 핀을 선택하시고 거기에 선을 납땜해서 사용하시면 됩니다. 서보모터를 사용하지 않으시면 서보모터 제어용 핀 2개를 납땜없이 사용하셔도 되구요.