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아두이노우노를 이용해 후방센서 만들기

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작성자 인천바람 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일16-04-21 21:47 조회1,583회 댓글1건

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안녕하세요. 졸업프로젝트로 아두이노를 활용해 후방센서모듈을 만들고 있는 학생입니다.

제가 이번 졸업논문에서 제안하는 모듈은

현재 자동차 후방 센서는 초음파 센서로만 이루어져 있는데, 저는 적외선 거리 센서와 적외선 온도 센서를 이용해서 생물/비생물을 인지하고 거리에 따라 경고음을 내는 모델입니다.

온도를 정확히 측정하지 않아도 벽이나 땅 같은 단순물체와 어린아이,동물과 같이 30도 이상의 온도를 가진 생물체와는 온도차이가 확연하기 때문에 정확한 센싱이 아니여도 적외선 온도센서로 측정이 가능하다는 판단하에 프로젝트를 시작했는데요. 생각했던대로 나오지 않아서 너무 고민입니다.

 

먼저, 최소 80cm 이상에서 센싱이 되어야 센싱의 의미가 있는데, 적외선 거리센서는 150cm 이상 스펙을 가진 센서가 있지만 온도센서로는 무엇을 사용해야할지 모르곘습니다. MLX90614 라는 써미스터 비접촉 온도센서를 샀는데 어떻게 연결하는지도 모르겠고, 유효 측정거리가 얼마인지 나와있는 정보가 없어서 답답할 뿐입니다...  그리고 적외선 거리센서는 5V에서 동작하는데 이 온도센서는 3.3V에서 동작한다고 되어있어서 이 두개를 어떻게 함께 사용할지도 의문이구요.

 

제가 만들고 싶은 최종 모델은 다음과 같습니다.

 

최소 100cm(또는 80CM) 에서 대상의 거리와 온도(대략적인 온도)를 측정하는 모듈

온도가 생물범위(25도 이상)로 센싱이 되면 거리에 상관없이 빠른 출력의 경고음

온도가 비생물범위(25도 미만)이면 거리가 가까워짐에 따라 경고음 출력빈도 증가

 

도움 부탁드립니다..

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

MLX90614 센서 사용법은 아래를 참고하세요.
http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=tech_sensor&wr_id=27
그런데 이 센서는 말씀하신 1m 안팎의 거리에는 맞지 않아 보입니다. 사용해보면 10cm 내외의 근거리에서만 쓸만한 값을 보내주는 것 같습니다. 보다 넓은 범위, 긴 거리에서 사용하시려면 적외선 카메라 + 라즈베리 파이 같은 조합으로 사용하셔야 할 듯 합니다.
https://www.kickstarter.com/projects/publiclab/infragram-the-infrared-photography-project/description
http://roboholic1.godo.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=4388
물론 촬영된 이미지를 실시간으로 이미지 프로세싱을 해야합니다.