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안녕하세요. 위치센서에 대해서 질문좀 드립니다.

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작성자 이경열 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일16-03-16 21:26 조회924회 댓글1건

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이번에 아두이노를 이용한 드론을 만드는 수업을 듣게된

아두이노를 처음접한 초보 대학생입니다.

다름이 아니라 드론을 자동비행 후 정확한 지점에 날아가고 또 정확한 지점에 착륙하는상황을 만들어보고

싶어서 여러가지 찾아보고 있었습니다. 좌표를 인식하는 방법으로 구현해보려고했는데

GPS모듈로 하려니 이게 생각보다 오차가 커서 소규모인 이 프로젝트에는 적합하지 않더라구요.

그래서 삼각측량법을 이용해서 상대적 좌표를이용해서 구현화해보고 싶은데

이런 기술을 아두이노를 이용해서 구현화한것이 있는지

또 삼각측량법을 쓰기위해서는 각도나 거리계산에 필요한 센서가 필요한데

이에 적합한 모듈또한 아신다면 추천좀해주셨으면 좋겠습니다.

알아본다고 알아봤는데 제안서를 써야되는 과정이라 많은 시간을 투자못해서 무책임하게

더 찾아보지 못하고 이렇게 질문글을 올립니다. 답변 부탁드립니다!

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

다수의 비컨신호를 이용해서 실내의 위치파악에 사용하는 경우는 있다고 하던데(미리 위치가 알려진 비컨들의 신호 세기 정보를 이용) 쉽지 않은 걸로 알고 있습니다. 특히 실외라면 GPS 외에 더 나은 방법이 생각나질 않네요.