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무인 자율 주행 자동차 질문 한번 더 드립니다ㅠㅠ

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작성자 정우니 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일16-01-25 17:40 조회1,243회 댓글1건

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안녕하세요 최고관리자님.

제가 학교에서 로봇 비전 학회를 들어가게 되서, 지금 자율주행 자동차 프로젝트를 진행하고 있는데요.

팀원들과 저, 3명 다 영상 처리에 대한 공부없이 들어왔더니, 지금 너무 헤메고 있어서 이렇게 글을 올립니다.

일단 차선 인식과 라즈베리 파이에서 플랫폼으로 무선으로 값을 보내 플랫폼을 제어 하는 것까진 할 수 있게 되었는데요.

다음 부분을 어떻게 앞으로 진행해야 할 지 모르겠습니다.

1. 차선이 인식이 되는데, 카메라에서 인식한 차선으로 어떻게 조향을 해줘야 할지 감이 잡히지가 않습니다.

2. 커브 길 같은 경우는 어떻게 해야 하는지

궁금합니다. 최고관리자님의 답변 정말 기다리겠습니다. 이 2가지만 해결되면 잘 진행 될 수 있을 것 같습니다.

저희 조가 오픈 시브이에 대한 소스코드 공부도 없이 말짱 생으로 와서 하려고 하니 인터넷에 있는 코드도 이해가 되지 않고, 인터넷에는 다 논문자료 밖에 없어 감이 잡히지가 않습니다.

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

프로젝트의 세부적인 기술은 제가 직접 해보지 않는 이상 잘 모르겠어요. 직접 테스트 해보고 나오는 수치들을 보고 조금씩 보정해 나가야 해서요.
카메라에서 인식한 차선 좌표를 뽑아내고 좌표가 어떻게 변화하는지 확인하세요. 거기에 맞게 좌우 모터 회전수를 조절해야 하지 않을까 싶네요