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무인 자율주행 자동차에 관하여 질문드립니다.

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작성자 정우니 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일16-01-22 10:10 조회1,283회 댓글2건

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안녕하세요. 최고관리자님.

구글링을 하다가 이 카페를 알게 되었습니다.

제가 라즈베이 파리와 rpino gogo plus, 그리고 adafruit motor shield v2를 이용하여 자율 미니카를 만들고 있는데요

여기서 라즈베리 파이에서 나온 아웃풋을 rpino로 해서 모터쉴드를 통해, dc 모터를 제어하려고 하는데.

라즈베리파이에서 나온 아웃풋을 어떻게 아두이노 코드로 받을지 잘 모르겠어서 질문드립니다.

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

rpino가 아두이노 호환보드죠? 그리고 라즈베리파이에 얹어서 사용하는거보면.. 아마도 라즈베리파이와 Serial 로 연결이 되지 싶습니다.
라즈베리파이에서 Serial 통신을 사용하는 방법들이 몇가지 있습니다. 저는 python 언어로 pyserial 라이브러리를 설치해서 사용했습니다. 아래에 보다 자세한 내용이 있습니다.
http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=lecture_rpi&wr_id=5&page=2