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mpu-6050 질문입니다.

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작성자 권동욱 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일15-10-27 23:17 조회894회 댓글1건

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아두이노 우노 r3 - mpu-6050 연결 해놨는데요 이걸

쿼트콥터에 그냥 선으로 단단히 고정시켜 놓고 센서값을 읽어오는데요

수평값이 계속 바뀌는데 왜 이런건지 이유를 알수있나요 ??

x y z 값 총 3개의 값이 나오는데 어쩔떄는 0, 0, 0 이렇게 균일하게 나오다가

600, 200, 0,

50 , -600, 50

머 이런식으로 쭉 나옵니다. ...

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

가속도 센서는 가만히 놓아둬도 노이즈로 약간의 오차는 발생하더라구요... 오히려 전 0,0,0 으로 나오는 경우가 더 이상한것 같습니다.