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서보 모터 제어 문의?

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작성자 emilie 메일보내기 이름으로 검색 작성일15-01-22 12:46 조회1,752회 댓글1건

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안녕하세요? 코딩 무식자 입니다..
아두이노를 써서 2축으로 움직이는 서보 모터 움직임을 구현하고 싶은데
어떤식으로 소스코드를 짜야할지 도통 감이 안옵니다…
조이스틱이나 터치 디스플레이의 위치에서 받은 x,y 좌표를 그대로 servo.write에 변환하고싶은데
각도라서 어떻게 계산해야 할지 모르겠어요… 혹시 알려주시면 큰 도움이 될 것같습니다.

댓글목록

하드카피님의 댓글

하드카피 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

아 제가 답을 잘못 달았네요.. 찾고 계신것이 로봇팔 움직임이죠? 좀 복잡한데... 아래 내용을 참고하셔야 할 것 같습니다. 어쩔수 없이 삼각함수를 사용하셔야;;;
http://www.matlabinuse.com/10640