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질문 | 아두이노 네비게이션 관련 질문이있습니다.

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작성자 zoan 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일18-09-17 10:39 조회111회 댓글1건

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우선 좋은 게시물 감사드립니다. 제가 하려는 프로젝트를 진행하는데 많은 도움이 되었습니다.
질문사항은 아두이노 네비게이션에 작성자님께서 말씀하신것처럼 지자기센서? 나침반센서? 를 직접 달아 이 네비게이션을 보완을 해보려고합니다.
지자기센서의 scl핀과 sda핀을 아두이노 프로 미니의 남는 아날로그핀에 연결하면 될거라 생각하고있었는데 저희가 가진 아두이노에는 oled를 연결한곳에만 sdl과 sda가 표시되어있고 나머지는 그냥 아날로그로 쓰여져있길래 불안한 감정이 들어 이렇게 질문글을 올렸습니다.
지자기센서를 그냥 아날로그핀 남는곳에 연결시키면 되는것인가요?? 아니면 다른 방법으로 연결시켜야 하나요??

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

SDA 와 SCL 은 I2C 통신에 사용되는 핀입니다. 아두이노는 I2C 통신을 위해 A4, A5 핀을 I2C 통신용으로 할당되어 있고, 여기에 OLED를 연결해 두신것 같네요.
I2C 통신은 1:N 통신이 가능하므로 같은곳에 센서를 연결하면 됩니다. 센서와 OLED의 I2C address 가 다르기 때문에 같이 연결해도 동작합니다.