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질문 | MPU6050의 값에 대해서 알고 싶습니다.

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작성자 애꾸눈거북 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일18-05-25 20:00 조회96회 댓글1건

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안녕하세요 관리자님

제가 MPU6050센서를 사용하고 있고 데이터를 SD카드에 저장하는것 까지 완료하였습니다.

제가 비전공자이고 사용한지 얼마 안되어 MPU6050의 값을 어떻게 보정해야하는지 감이 잘 잡히지 않습니다.

http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/126 에 쓰신것처럼

각 열의 값은 -16383~16383의 값에서 변동하는데 이를 흔히 알고 있는 중력가속도 값인 g=9.81로 환산할수 있는 방법이 있을까요? 16383이 의미하는 값이 무엇인지 궁금합니다.

또한 제가 I2C통신만 으로 1:N,  RTC 모듈, 가속도 모듈, BMP180모듈 총 3개의 센서를 연결하고 싶은데

단순 연결로는 서로 간섭이 생겨서 값이 제대로 출력되지 않습니다.

이를 해결하는 예제가 있다면 알려주실수 있나요?

항상감사합니다!

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

센서 측정값은 중력가속도의 변화량 -9.81 ~ 0 ~ 9.81 을 -16383~16383 으로 범위를 바꿔서 출력한다 보시면 됩니다.
그리고 I2C 통신은 각 기기를 I2C address로 구분합니다. 여러개를 연결하더라도 각자의 address만 다르면 통신에 문제가 없을겁니다.