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오픈소스 로봇팔 만들기

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작성자 하드카피 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일15-03-20 23:46 조회58,641회 댓글0건

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오픈소스로 공개된 로봇팔 시리즈가 여럿 있습니다. 그 중 비교적 값싸고, 재료 구하기도 쉽고, 만들기도 그리 어렵지 않은 MeArm v0.4 모델을 만들어 봤습니다.

completed03

마이크로 서보모터를 이용한 미니어처급 로봇팔이라 전체적인 완성도가 조금 떨어지긴 하지만 초보자가 직접 DIY 해보기엔 딱 좋은 프로젝트 같습니다.

레이저 커터로 A4 용지 사이즈 한 장 크기의 합판(또는 아크릴)이면 기구 부품들 전부 출력할 수 있습니다. 그리고 M3 나사와 너트를 사이즈 별로 준비해두면 하루 날 잡아서 다 만들 수 있습니다.

직접 여러 형태로 응용하실 수 있도록 간단한 제어 소스코드를 직접 만들었습니다. 아래 링크에서 제작과정 매뉴얼과 소스코드를 구하실 수 있습니다.

 

MeArm

 

[Learning 탭 - 아두이노 중급] 게시판에 로봇팔 DIY 관련된 내용들이 계속 업데이트 됩니다.

 


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모든 전통이 한 때는 오해를 면치 못했다. 마찬가지로 모든 아이디어는 한 때는 비웃음을 면치 못했다. -홀브룩 잭슨 ::::: 느닷없이 떠오르는 생각이 가장 귀중한 것이며, 보관해야할 가치가 있는 것이다. -베이컨 ::::: 미리 숙고하면 힘든 일도 그저 실행에 옮기는 순간 쉬워진다. - 로버트 M. 피어식

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