오픈소스 로봇팔 만들기
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3관절 로봇 팔 제작을 위한 오픈소스 프로젝트입니다.
MarginallyClever
- 아두이노 UNO 보드와 스텝 모터, 레이저 커팅된 부품들로 구성되어 있으며 소스와 필요한 자료들이 GitHub에 공개되어 있습니다. 로봇 암 만들고픈 분들에겐 희소식.
- 공식 홈페이지 : http://www.marginallyclever.com/blog/2014/03/building-an-open-source-3dof-palletizing-robot/
- 소스 다운로드 : https://github.com/MarginallyClever/Arm3
MeArm
- 마이크로 서보모터를 이용한 소형 로봇팔을 만드는 프로젝트입니다. 만들기 보다 쉽고 직접 소스코드를 수정해서 다른 형태로 만들기 좋습니다. 특성상 힘은 좀 떨어지고 세밀함이나 완성도는 좀 낮지 않나 생각됩니다.
- http://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/
- 다운로드 : http://www.thingiverse.com/thing:360108/#instructions
하드카피월드에서도 로봇팔 DIY 과정을 진행합니다. [Learning 탭 - 아두이노 중급] 게시판에 과정을 계속 업데이트 할 예정입니다.
- 로봇팔 만들기 – 1. 손 (MECHANICAL CLAWS)
- 로봇팔 만들기 – 2. 관절 (JOINT)
- 로봇팔 만들기 – 3. 오픈소스 로봇팔 DIY (기구부 1)
- 로봇팔 만들기 – 3. 오픈소스 로봇팔 DIY (기구부 2)
- 로봇팔 만들기 – 3. 오픈소스 로봇팔 DIY (제어부)

모든 전통이 한 때는 오해를 면치 못했다. 마찬가지로 모든 아이디어는 한 때는 비웃음을 면치 못했다. -홀브룩 잭슨 ::::: 느닷없이 떠오르는 생각이 가장 귀중한 것이며, 보관해야할 가치가 있는 것이다. -베이컨 ::::: 미리 숙고하면 힘든 일도 그저 실행에 옮기는 순간 쉬워진다. - 로버트 M. 피어식
댓글목록
박기훈님의 댓글
박기훈 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일
안녕하세요~ 저도 3D 프린터로 만들수 있도록 제작하고 있는데 참고가 되면 좋겠습니다.^^
http://www.thingiverse.com/thing:725698
https://www.youtube.com/watch?v=ald8dsG8fkk
하드카피님의 댓글


와우! 마이크로 서보모터인데도 동작이 깔끔하게 잘 되네요. .제가 만들었던 MeArm은 손이 영;;; 로봇팔 계속 제작하시면 결과 공유 좀 해주세요~ 마음 같아선 MG995 같은 파워 좋은 서보모터로 그럴싸한 로봇팔을 만들고 싶어요 ㅎㅎ