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오픈소스 로봇팔 만들기

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작성자 하드카피 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일15-03-09 12:27 조회4,962회 댓글2건

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3관절 로봇 팔 제작을 위한 오픈소스 프로젝트입니다.

MarginallyClever

아두이노 UNO 보드와 스텝 모터, 레이저 커팅된 부품들로 구성되어 있으며 소스와 필요한 자료들이 GitHub에 공개되어 있습니다. 로봇 암 만들고픈 분들에겐 희소식.
공식 홈페이지 : http://www.marginallyclever.com/blog/2014/03/building-an-open-source-3dof-palletizing-robot/
소스 다운로드 : https://github.com/MarginallyClever/Arm3

MeArm

마이크로 서보모터를 이용한 소형 로봇팔을 만드는 프로젝트입니다. 만들기 보다 쉽고 직접 소스코드를 수정해서 다른 형태로 만들기 좋습니다. 특성상 힘은 좀 떨어지고 세밀함이나 완성도는 좀 낮지 않나 생각됩니다.
http://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/
다운로드 : http://www.thingiverse.com/thing:360108/#instructions

하드카피월드에서도 로봇팔 DIY 과정을 진행합니다. [Learning 탭 - 아두이노 중급] 게시판에 과정을 계속 업데이트 할 예정입니다.

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모든 전통이 한 때는 오해를 면치 못했다. 마찬가지로 모든 아이디어는 한 때는 비웃음을 면치 못했다. -홀브룩 잭슨 ::::: 느닷없이 떠오르는 생각이 가장 귀중한 것이며, 보관해야할 가치가 있는 것이다. -베이컨 ::::: 미리 숙고하면 힘든 일도 그저 실행에 옮기는 순간 쉬워진다. - 로버트 M. 피어식