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가속도 센서에 대해 질문 드릴게있습니다.

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작성자 jinwook31 쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일16-03-21 19:28 조회936회 댓글1건

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안녕하세요!!

MPU-6050으로 게임을 컨트롤하는 프로젝트를 진행중인데,

칼만필터로 gyro는 완벽하게 센싱이 되는데, 가속도 센서로

x,y,z축의 움직인 거리를 센싱하고 싶은데 값이 튀고, 인식이 어려운데

도와주실수 있나요??

 

ps. mpu-6050을 이용해서 손의 움직임을 센싱해서 마우스 움직임을 구현하는 중에

센싱 부분에서 문제가 생겼습니다...ㅎㅎ

 

감사합니다.

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댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

칼만 필터 같은 알고리즘은 저도 잘 모르겠습니다;;; 관련된 자료도 찾기가 좀 힘들더라구요.