?>

Hard Copy World

HCW

자유게시판

Home > Forum >

자유게시판

아두이노 l298n/ error: 'direction' was not declared in this sco…

페이지 정보

작성자 김은지 메일보내기 이름으로 검색 작성일15-11-29 05:54 조회2,733회 댓글1건

본문

아두이노에 대해서 질문좀 할게요 ㅠㅠ

l298n 모터드라이버를 활용해서 모터를 작동시키려고 해서

http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/159

여기에서 나온대로 다 연결하고 소스까지 올렸는데요

 

아두이노:1.6.6 (Windows 8.1), 보드:"Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\eunji kim\Documents\Arduino\sketch_nov29d\sketch_nov29d.ino: In function 'void loop()':

sketch_nov29d:10: error: 'direction' was not declared in this scope

     if(direction == 1)  // Forward

        ^

sketch_nov29d:14: error: 'speed' was not declared in this scope

         analogWrite(5, speed);

                        ^

sketch_nov29d:24: error: 'speed' was not declared in this scope

         analogWrite(5, speed);

                        ^

sketch_nov29d:34: error: 'speed' was not declared in this scope

         analogWrite(5, speed);

                        ^

sketch_nov29d:44: error: 'speed' was not declared in this scope

         analogWrite(5, speed);

                        ^

exit status 1
'direction' was not declared in this scope

  이 리포트는 많은 정보를 포함합니다
  "컴파일하는 동안 상세 출력 보이기"
  파일 > 설정에 사용가능하게 됨

 

이렇게 오류가 뜨네요 ㅠㅠ

해결방법이 무엇일까요 ㅜ

추천 0 비추천 0
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일

소스코드 최상단에 아래 내용 추가해주세요.
int direction = 0;

가이드에는 이 부분이 빠져있네요.